автомобилист может быть очень хорошим, добрым и вежливым человеком, но часто пешехода просто не видно

в первую очередь в темноте, в сумерках в темной одежде, если видимость ограничена кустами и.т.п.
а у машины есть тормозной путь, и остановится мгновенно она не может, никак
если велосипедист пересекает дорогу на велосипеде - еще хуже. поэтому это и запрещено

и еще: все пешеходы прекрасно знают свои права, но не знают обязанности. А они перед переходом обязаны убедится, что могут безопасно перейти улицу. На практике это не работает. В результате пешеходы спокойно переходят улицу ни о чем не парясь. Исколоченные тела пешеходов, судьбы водителей.
поверь, лучше быть неправым но живым, чем правым но мертвым

вот еще, ликбез в тему

https://auto.mail.ru/article/42702-gop-stop_my_podoshli_iz-za_ugla_peshehodam_posvyashchaetsya/