по ПДД велосипедист обязан спешиваться, пересекаю проезжую часть по пешеходному переходу. Прямо так и написано. И в этом случае он является пешеходом, и водитель ТС обязан пропускать его в любом случае, кроме перехода на красный свет или запрещающий сигнал регулировщика. Обязан - это значит что при разборе водитель будет признан виновным.
Если велосипедист переезжает переход на велосипеде - то он неправ, и при разборе это будет учтено. Зато если ты едешь рядом с переходом на перекрёстке, как бы по своей проезжей части - то ты типа едешь прямо, и поворачивающий (слева-сзади от тебя) водитель обязан тебя пропустить.

PS Ксюш, ты в порядке? Или ДТП?