>Ехать будем по второстепенным малозагруженным дорогам.

:O
Если двухполосное шоссе идущее из сергиева посада мимо калязина является малозагруженой второстепенной дорогой, то что же загруженное не второстепенное? Мкад с Ленинградкой?