Чтоб попасть из Алтая на Байкал Вам надо пересечь Горный Алтай, Тыву и Бурятию.
Как известно в России самое страшное это границы районов, областей и тем более республик ;)
Из Алтая в Тыву попасть ещё не так сложно - есть более менее нормальные перевалы и нет особо страшных бродов. А вот из Тывы в Бурятию прямая дорога крайне сложна. Тут и броды, и перевалы и болота и отсутствие населёнки в верховьях Енисея и Китоя ( в Саянах не лишним могут оказаться средства сплава). Прорваться конечно можно и примеры были, но это серьёзный экстрим. Я бы всё же рекомендовал объезжать по большому кругу через Хакасию и Красноярский Край.
Вообще, мы пытались пройти этим маршрутом в 2001 году, но нам не хватило времени (месяца) и пришлось поворачивать из Кызыла на Абакан.