Приезжать лучше в пятницу - чтобы хоть немного выспаться. Время дачное, ехать скорее всего придется долго; поэтому - даже если ты хронический жаворонок - ехать в субботу с утра очень не рекомендую; после толкания по пробкам будет уже не до велосипеда.
Машины остаются в стартовом городке; как правило компании типа нашей объединяются в кластеры.
Если едешь в пятницу или планируешь остаться на ночевку с субботы на воскресенье - конечно надо брать спальник; если есть договоренность с кем-то о ночевке или если у тебя в машине сиденья нормально раскладываются - можно палатку и не брать