Я лично ходил или катался на большинстве серийно выпускаемых надувнух, из них самые лёгкие и дешевые выпускаются
КБ сталкер http://stalker.lib.ru/

Наверное все заинтересованные лица уже читали отчет
http://www.activeinfo.ru/articles/velowater/
Там используется щука.

Я на ней ходил пару раз, она хороша для ПВД, но для велосипеда мне она кажется не оптимальной.
У того же сталкера есть открытая лодка Налим, для перевозки велосипедов наверное лучше подойдет Налим 225 (вес 8кг), вместит двух человек с велосипедами.
Второй вариант - катамаран того же сталкера.Если переправ планируется мало, можно еще и на раме сэкономить.
Не забудьте про весла, TNP (пластиковые) удобнее, но тяжелее. Дюралюминиевые чуть полегче.