> Они не обязаны видеть по большому счету :)

Таки, обязаны. В тёмное время суток им положено передвигаться вдоль проезжей части в случае если не нет пешеходных дорог, то _по_обочине_навстречу_движению_ - должны видеть. Остальные сами виноваты.

> в пешеходных зонах великам делать нефиг. А на трассе ты, как и любой автомобилист, обязан их пропускать.

Пешеходы ходят по обочине, велики - по проезжей части :) По обочине можно ехать если это не мешает пешеходам.
А в пешеходных зонах лучше не ездить - пешеходы ходить не умеют, а посему ходят непредсказуемо :(