Когда мы задумывались над этой темой, то поехали в магазин и купили кресло на прутьях. Поставили на велосипед, посадили ребенка и поехали кататься толи в сокольники, то ли в лосиный. По результатам вернулись в магазин и поменяли кресло на кресло на багажнике. На нем ребенок и откатал года 4. В том числе и в многодневных походах Поэтому у меня есть опыт езды и с таким креслом и с таким.
Из оного опыта негативом багажникового кресла являются только удары при езде по неровной местности. Которые лечатся подушечкой из нескольких слоев пенки под попу. По сути эмуляция того же велосипедного седла. Например мое старое, это пластиковый корпус на котором пара сантиметров поролона и дерьмантин сверху. Просто при езде надо помнить что ребенок сзади и проезжать препятствия на в состоянии свободного полета, а так чтобы самому не привставать с седла.
В тоже время, из негатива прутьевого кресла: Горазда более высокая установка, а потому и опрокидывающий момент. Из-за чего ребенка гораздо сложнее посадить и пристегнуть в одиночку, большие шансы, что велосипед упадет при остановках, потере остойчивости и на скользких грунтах, Возможность установки не на все велы: проблемы начинаются на велах с верхним подводом тросика переднего переклюка, невозможность использования с багажником и вообще грузом сзади. Т.к. кресло не нагрузишь, а багажника нет. Да и использование большого заплечника не айс, т.к. он все время будет постоянно перед лицом ребенка. Т.е. такие кресла не позволяют взять достаточно груза. Что не критично для однодневных покатушек, но уже создает проблемы при многодневных. Опять же, постоянная раскачка в таком кресле не айс для ребенка. Никогда не видел как их в таком кресле укачивает?

А вот выслушивать на форумах высокоумные умозаключения от людей которые не ездили с детскими креслами вообще, а только видели со стороны, или ездили только с одним типом кресла, просто смешно.